- 将伺服驱动器与 I/O 模组连接至您的电脑。
- 开启 KINGSTAR 设定工具。点击 开始
> KINGSTAR Runtime > KINGSTAR Configuration Tool 即显示「连线到 KINGSTAR Runtime」弹跳视窗。 - 在「连线到 KINGSTAR Runtime」弹跳视窗中，欲将 KINGSTAR 设定工具连接至本机端电脑，请选择「连接到本机 Runtime」（若本机电脑上有安装 Runtime 此选项才会出现）；欲将 KINGSTAR 设定工具连接至远端电脑，请选择「连接到远端 Runtime」。若选择「连接到远端 Runtime」，请输入远端电脑的使用者名称、选择使用者角色并输入密码。选定后点击「连线」，即显示开启（起始页）。
注意：仅当您于 KINGSTAR 控制台的「一般设定」预先新增过实例后，「连线到 KINGSTAR Runtime」弹跳视窗才会显示「实例」输入框。您可输入一个实例编号以开启 KINGSTAR 设定工具，所选的实例编号将显示在 KINGSTAR 设定工具的标题栏。
- 于开启（起始页）点选「新增专案」。
- 点击专案设定窗格中的「连线设定」以配置伺服驱动器的设定，需变更以下设定：
- 周期时间：于 EtherCAT 设定进行 EtherCAT 网路周期时间设定。
- 存取模式：于轴设定中的存取模式下拉选单选择一个模式并勾选欲传输的资料。
- 点击「连线」以连接电脑与伺服驱动器，阅读 RtxServer 弹跳视窗中的讯息以确保连接成功，若未成功，请再次重新连结，连结建立后才可进入「装置配置」页面。
- 连结建立后，进入「装置配置」页面以开始调整您的机器。
注意：若无实体轴或 I/O 模组，请在「所需轴数」和「所需 IO 数」输入框中输入值以使用模拟轴和 I/O 模组。
参见